Wrth ddatblygu offer symudol a llwyfannau awtomataidd, mae'r olwyn llywio, fel cydran sy'n cyflawni swyddogaethau gyrru a llywio ar yr un pryd, yn effeithio'n uniongyrchol ar ei allu cario llwyth, ymwrthedd gwisgo, addasrwydd amgylcheddol, a bywyd gwasanaeth cyffredinol trwy ddewis deunyddiau. Mae gan wahanol senarios cais ofynion amrywiol ar gyfer cryfder, nodweddion ffrithiant, ymwrthedd cyrydiad, a lefel ysgafn yr olwynion llywio. Felly, yn ystod y broses ddylunio a gweithgynhyrchu, rhaid dewis deunyddiau yn wyddonol yn seiliedig ar amodau gweithredu i sicrhau'r cydbwysedd gorau posibl rhwng perfformiad a chost.
Yn gyffredinol, mae prif strwythur olwyn llywio yn cynnwys canolbwynt, gwadn, tai dwyn, a chysylltwyr llywio, gyda phob cydran â'i phwyslais dethol deunydd ei hun. Mae'r canolbwynt, fel y gydran graidd sy'n dwyn llwyth a phŵer trawsyrru, yn aml wedi'i wneud o ddur aloi cryfder uchel neu aloi alwminiwm cryfder uchel. Mae gan ddur aloi wrthwynebiad trawiad rhagorol a gwrthsefyll blinder, sy'n ei wneud yn addas ar gyfer -cerbydau diwydiannol trwm ac amodau stopio cychwyn aml; mae aloi alwminiwm, ar y llaw arall, yn lleihau pwysau yn sylweddol tra'n sicrhau cryfder digonol, sy'n fuddiol ar gyfer gwella effeithlonrwydd ynni ac ymateb deinamig, ac fe'i defnyddir yn eang mewn robotiaid logisteg ysgafn a cherbydau gwasanaeth.
Y gwadn yw'r rhan sy'n cysylltu'n uniongyrchol â'r ddaear, ac mae ei ddeunydd yn pennu tyniant yr olwyn llywio, ei wrthwynebiad gwisgo, a pherfformiad clustogi. Mae deunyddiau cyffredin yn cynnwys rwber naturiol, rwber synthetig (fel rwber neoprene a rwber polywrethan), a chyfansoddion polymer. Mae gan rwber naturiol hydwythedd a gafael da, ond mae'n dueddol o heneiddio o dan amlygiad olew neu UV. Gall rwber synthetig, trwy addasiadau fformiwleiddio, gyfuno ymwrthedd olew, ymwrthedd tywydd, a gwrthsefyll rhwygo, gan ei gwneud yn addas ar gyfer amgylcheddau diwydiannol cymhleth. Mae rwber polywrethan yn rhagori mewn ymwrthedd gwisgo uchel a chaledwch cymedrol, gan leihau'n sylweddol ymwrthedd treigl ac ymestyn bywyd gwasanaeth ar arwynebau llyfn, caled. Ar gyfer senarios sy'n gofyn am lanweithdra gwrth-sefydlog, gellir ychwanegu llenwyr dargludol neu bolymerau ecsudo isel i'r ffurfiant gwadn i fodloni manylebau gweithredol penodol.
Mae'r tai dwyn a'r cysylltiad llywio yn gofyn am ddeunyddiau sy'n pwysleisio ymwrthedd gwisgo, ymwrthedd cyrydiad, a sefydlogrwydd dimensiwn. Yn nodweddiadol, defnyddir dur carbon wedi'i drin â gwres neu ddur di-staen. Mae'r cyntaf yn gost-effeithiol ac mae ganddo gryfder digonol ar gyfer y rhan fwyaf o amodau gweithredu, tra bod yr olaf yn cynnal ymwrthedd cyrydiad rhagorol mewn amgylcheddau chwistrellu halen llaith, asidig, alcalïaidd neu uchel, gan leihau ymwrthedd cylchdro a mwy o glirio oherwydd rhwd. Mewn cymwysiadau cyflymder uchel sy'n gofyn am lai o syrthni cylchdro, mae aloion ysgafn gyda thriniaethau caledu arwyneb yn aml yn cael eu dewis i gydbwyso cryfder a pherfformiad deinamig.
Mewn amgylcheddau arbennig, defnyddir deunyddiau cyfansawdd a pholymerau wedi'u haddasu i wneud canolbwyntiau olwynion neu wadnau. Er enghraifft, mae cyfansoddion wedi'u hatgyfnerthu â ffibr carbon yn cyflawni pwysau ysgafn eithafol tra'n cynnal cryfder uchel, gan eu gwneud yn addas ar gyfer AGVs pen uchel a llwyfannau symudol manwl gywir. Defnyddir plastigau peirianneg wedi'u haddasu, gyda'u priodweddau hunan{-iro, sŵn, a-cyrydiad cemegol{-mewn ystafelloedd glân neu linellau cynhyrchu bwyd lle mae rheolaeth sŵn a llygredd yn llym.
Yn ogystal â phriodweddau mecanyddol sylfaenol, rhaid gwerthuso sefydlogrwydd thermol y deunydd, caledwch tymheredd isel, a chydnawsedd â chyfryngau iro yn gynhwysfawr wrth ddewis. Er enghraifft, mewn amgylcheddau storio oer neu dymheredd isel, dylid rhoi blaenoriaeth i fformwleiddiadau rwber gyda thymheredd trawsnewid gwydr is a llai o freuder ar dymheredd isel. Mewn amgylcheddau pobi tymheredd uchel neu ymbelydredd gwres, mae angen sicrhau bod modd rheoli dadffurfiad thermol y canolbwynt olwyn a'r deunyddiau gwadn i atal ansefydlogrwydd dimensiwn rhag effeithio ar gywirdeb llywio.
Yn gyffredinol, mae dewis y prif ddeunyddiau ar gyfer olwynion llywio yn gelfyddyd beirianyddol sy'n ceisio'r cydbwysedd gorau posibl rhwng cryfder, pwysau, gwrthsefyll traul, addasrwydd amgylcheddol, a chost. Trwy gydweddu deunyddiau ac amodau gweithredu'n iawn, nid yn unig y gellir gwella dibynadwyedd a hyd oes yr olwyn llywio, ond gellir optimeiddio effeithlonrwydd ynni a pherfformiad trin y cerbyd cyfan hefyd, gan ddarparu gwarant gadarn ar gyfer gweithrediad sefydlog systemau awtomeiddio symudol mewn amrywiol amgylcheddau cymhleth.
