System Rheoli Gyriant Modur DC
Cyn y 1990au, roedd systemau gyrru AGVs yn cael eu pweru'n bennaf gan foduron DC. Mae moduron DC yn cynnwys effeithlonrwydd cymharol isel, maint swmpus a phwysau trwm. Mae cymudwyr a brwsys systemau gyriant modur DC yn cyfyngu ar eu cyflymder cylchdro ar 6,000–8,000 chwyldro y funud (r/munud). Oherwydd y cyfyngiad hwn, anaml y caiff systemau gyrru modur DC eu mabwysiadu mewn cerbydau trydan ac eithrio ceir cryno.
Gyrru Modur Sefydlu
Datblygwyd moduron sefydlu yn y 1990au gydag integreiddio technolegau newydd ac maent yn dal i gael eu hoptimeiddio'n barhaus. Mae ganddynt fanteision gan gynnwys effeithlonrwydd uchel, maint cryno, pwysau ysgafn, strwythur syml, gweithrediad rhydd o waith cynnal a chadw a bywyd gwasanaeth hir. Mae'r system hon yn cynnig ystod rheoleiddio cyflymder eang, gan alluogi gweithrediad darbodus gyda trorym cyson ar gyflymder isel a phŵer cyson ar gyflymder uchel. Fodd bynnag, mae'r rheolydd ar gyfer moduron AC yn dod â chost gymharol uchel.
System Gyriant Modur Synchronous Magnet Parhaol AC
Y math olaf yw'r system gyrru modur cydamserol magnet parhaol AC, sy'n cynnwys modur DC di-frws tri cham a modur cydamserol magnet parhaol. O'i gymharu â moduron cydamserol magnet parhaol, mae moduron DC di-frws yn darparu effeithlonrwydd gyrru uwch. Maent yn cynnwys y maint lleiaf a'r pwysau ysgafnaf, ac maent yn osgoi anfanteision fel y cymudwyr a'r brwsys a geir mewn moduron DC. Serch hynny, mae cost uchel i'w systemau gyrru, felly dim ond ar gyfer cerbydau trydan pŵer isel y cânt eu cymhwyso'n gyffredinol. Moduron cydamserol magnet parhaol yw'r moduron perfformiad uchel mwyaf addawol ac maent yn cael eu datblygu'n eang ar gyfer cymwysiadau cerbydau trydan.
Y tri math uchod yw'r systemau rheoli rheoli gyrru ar gyfer robotiaid trin di-griw AGV, sef y system gyrru modur DC, system gyrru modur AC ymsefydlu, a system gyrru modur cydamserol magnet parhaol.
